GRI-PHI A, B, C – Le micro-pinze piezoelettriche

Phi Drive propone le micropinze piezoelettriche Gri-Phi per montare, assemblare e manipolare oggetti sempre più piccoli.

Manipolare, assemblare, montare oggetti molto piccoli è un lavoro per esperti.

Gri-Phi è presente in tre differenti varianti, ognuna delle quali è in grado di manipolare campioni di differenti dimensioni.

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Tipologie di micropinze Gri-Phi

Le micropinze Gri-Phi sono disponibili in una varietà di modelli, a seconda delle caratteristiche morfologiche e funzionali. Si identificano 8 varianti, ognuna delle quali contraddistinta da una combinazione di parametri:

  • la configurazione assunta a riposo, ovvero quando non è fornita alimentazione (normalmente aperte/normalmente chiuse);
  • l’effetto (effetto singolo/doppio effetto), che determina se una delle due griffe rimane o meno in posizione fissa e, dunque, se può essere utilizzata come riferimento di posizione;
  • il parallelismo delle griffe, vale a dire se le due griffe rimangono parallele tra di loro o meno durante l’intero range di apertura e chiusura delle pinze.

La specifica variante, corrispondente alla combinazione di queste tre caratteristiche, è identificata da una lettera minuscola come dal diagramma seguente.

Diagramma delle pinze

Le varianti j e k corrispondono ai prodotti di serie e sono disponibili nelle dimensioni A, B e C, descritte nel paragrafo seguente. Tutte le altre varianti sono disponibili, su richiesta, come prodotti customizzati.

Dimensioni dei campioni

A seconda delle dimensioni dei campioni da manipolare, è possibile scegliere il prodotto Gri-Phi più adatto alle proprie esigenze. La gamma di micropinze piezoelettriche ed elettromagnetiche copre campioni di ogni dimensione a partire da 20 μm.

Dimensioni dei campioni

A seconda delle dimensioni dei campioni da manipolare, le pinze sono identificate da un carattere maiuscolo:

  • Le pinze A coprono campioni tra 20 μm (0.02 mm) e 200 μm (0.2 mm);
  • Le pinze B coprono campioni tra 200 μm (0.2 mm) e 1000 μm (1 mm);
  • Le pinze C coprono campioni tra 1000 μm (1 mm) e 3000 μm (3 mm);
  • dimensioni maggiori sono coperte dalle pinze S (magnetiche) e da pinze piezoelettriche customizzate.

Sostituibilità delle griffe

Le pinze possono essere monolitiche (M), non permettendo dunque la sostituzione delle griffe, oppure possono possedere griffe intercambiabili (I). Le pinze A prevedono esclusivamente la configurazione monolitica, mentre le pinze B e C permettono tanto la configurazione M quanto la I.

Griffe

Le griffe sono suddivise in quattro diverse categorie.

  • Il tipo 0 include le griffe custom, disponibili per le pinze B e C;
  • il tipo 1 include le griffe monolitiche, disponibili per le pinze A, B e C;
  • il tipo 2 include griffe intercambiabili disponibili solo per le pinze B;
  • il tipo 3 include griffe intercambiabili disponibili solo per le pinze C.

Griffe

Dimensioni standard tipo 1

Dimensioni standard tipo 1
a: 0.5 mm; b: 0.6 mm; c: 1 mm

Codice prodotto

In base alla classificazione delle micropinze Gri-Phi descritta in precedenza, il codice prodotto viene formato come segue:

GPα_β_γ

α rappresenta la dimensione dei campioni (A, B, C);

β rappresenta il tipo di pinze (h, x, q, y, z, j, w, k);

γ rappresenta la sostituibilità delle griffe (M, I).

Controllo delle pinze

Le pinze Gri-Phi possono essere controllate per mezzo dell’elettronica di Phi Drive.

Datasheet

Gri-Phi Type A
Gri-Phi Type B
Gri-Phi Type C

Principali caratteristiche delle micro-pinze piezoelettriche

  • Apertura massima: 0.70 mm
  • Forza di serraggio fino a 4 N
  • Apertura iniziale regolabile
  • Forma della pinza customizzabile
  • Controllo in anello chiuso
  • Opzione vuoto spinto
  • Elettronica custom disponibile

GRI-PHI: le micro-pinze piezoelettriche

Applicazioni:

  • Manipolazione delle micro-ottiche;
  • Connessione di fibre ottiche;
  • Posizionamento di fasci di fibre;
  • Montaggio e regolazioni di precisione;
  • Manipolazione di campioni biologici;
  • Applicazioni a dinamiche elevate.

Overview:

  • Corsa di serraggio fino a  0.70 mm;
  • Forza di serraggio fino a 4 N;
  • Dimensioni: 54 x 22 x 7 mm;
  • Apertura della pinza regolabile attraverso un grano;
  • Forma della pinza customizzabile su richiesta;
  • Compatibilità High Vacuum;
  • Sensore di posizione integrabile.