Polso PHI-SS – Aumentare la precisione dei bracci robotici

Il polso PHI-SS è un prodotto che combina tre diversi dispositivi piezoelettrici di Phi Drive: la tavola rotativa PHI-SS-ME, lo stadio inclinabile PHI-SS-GP e la micropinza GriPhi. Tanto la tavola rotativa quanto lo stadio inclinabile sono equipaggiati con encoder per garantire il controllo in anello chiuso. Il sistema è facilmente assemblabile su un braccio robotico commerciale, garantendo un significativo incremento della precisione nella manipolazione di oggetti di dimensioni ridotte.

Phi Drive fornisce anche PHI-SS, una soluzione elettronica per il controllo di PHI-SS-ME e PHI-SS-GP, grazie alla quale è possibile ottenere comodamente un posizionamento di precisione in anello chiuso tramite interfaccia su PC. Phi Drive fornisce anche GriPhi Driver, un driver specificamente sviluppato per il controllo delle micropinze GriPhi.